1601年，努尔哈赤在统一女真各部的过程中创立了八旗制度。 最初只有四旗：黄、白、红、蓝四色旗。 1615年，又增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，形成了完整的八旗体系。 1、正黄旗——努尔哈赤 作为后金的创立者，努尔哈赤亲领正黄旗。他25岁起兵，历经三十多年征战，统一了女真各部。 2、镶黄旗——努尔哈赤 努尔哈赤同时亲领镶黄旗，这使得他直接掌控的兵力最强。这种双旗主的设置，体现了努尔哈赤作为最高统治