明清两个朝代是距离今天最近的两个朝代，这两个朝代的很多制度是一脉相承的。比如，明太祖朱元璋强化了君主专权制度，取消了宰相。到了清朝雍正时期，清政府通过设置军机处进一步提高了皇权的地位，中国专制主义中央集权制在康乾盛世时期达到了巅峰。 然而，明清两朝的皇亲国戚却存在很大的差别。公元1399年，明朝燕王朱棣发动靖难之役，目标直指朱允炆的中央政府，经过3年激战，朱棣推翻朱允炆的政府，于1402年登基，改